这种逼真的可DIY“贴合皮肤”最终将应用在伴侣机器人身上
国外工程师马克·泰西尔领导的一个研究小组研发了一种“人类皮肤”的界面，可以让你通过触摸、按捏和挠搔肉感的背面来控制机器人等智能设备。https://p6-tt.byteimg.com/origin/pgc-image/3f9a06c1971243279cf13ed091d42662?from=pc舒瑞宝SULREBOR
这种被称为“贴合皮肤”的人造皮肤是一种新型的人机界面。根据该团队的研究论文，这个想法是为了推动直观互动的界限：“在机器人领域，人工皮肤的设计研究已经有很长的历史了，要么是为了帮助探索环境，要么是为了赋予机器人类似人类的感知能力。然而，人造皮肤的设计通常考虑到美学和安全要求，而不是为了获取皮肤的交互属性，这些交互属性对人机交互特别有用。我们的工作正式朝着这个方向努力。”抓、拉、操纵有弹性的肌肤是使用智能机器吸引人的方式之一，这更多的是对大胆想法的概念验证。不过，谁不想挠一下来获取反馈，或者捏一下来互相逗趣呢?https://p1-tt.byteimg.com/origin/dfic-imagehandler/e1d054e5-150f-4018-8607-e017cda313db?from=pc
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而且最重要的是，这可以自己制作。研究人员使用了一种叫做“龙皮”的硅酮物质来制作逼真的纹理。泰西尔在他的个人网站上概述了这一过程：
[*]创建顶部纹理层。表皮层是通过将龙皮硅酮与米色颜料浇筑在一个类似皮肤纹理的模具上而形成的。
[*]定位电极。一旦固化，顶层被定位在窗格上，纹理朝下。使用导电线放置在一个垂直的网格上，在人工表皮上形成电极。
[*]增加真皮。准备了一个矩形的模型的大小所需的人造皮肤，并把它放在传感层的顶部。将凝胶的皮下粘性硅胶层倒入模具内，以达到所需的脂肪厚度，
[*]连接机器设备。然后将电极连接起来，也就是将它们焊接到硬件传感平台上。
[*]塑造皮肤。为了改善界面的视觉外观，多余的硅胶可以在折叠到皮下层的侧面并用硅酮胶粘上之前进行修剪。可以在人造皮肤上添加颜料或化妆品，使其呈现出肉色的色调变化，从而增加拟人化程度。
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这并不是我们听说的第一个“机器人肉体”。目前市面上有几种“智能皮肤”技术，尤其是在“伴侣机器人”领域，但几乎所有这些都是带有压力传感器的假肉。“感应”触碰的机器人和具有互动肉体的机器人之间的区别是巨大的，平板电脑可以感知触觉，但如果机器人知道你在何时何地挠它或捏它，那是完全不同的事。https://p1-tt.byteimg.com/origin/pgc-image/91486f2bbead4138a18fcfc18dfdc82c?from=pc
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当然，这一技术在机器人领域的应用远远超出了成人产业。能够“感受”伤害或复制疼痛的机器人可能会给工业安全测试带来革命性的变化。如果家政机器人能对身体互动做出适当的反应，比如拍拍后背或友好地握手，看起来将更像是家庭成员。
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